NUCLEO DI COMPETENZE
• Remote Vision
• Augmented & Synthetic Vision
• Panoramic vision
• Multisensor – multitemporal data fusion
• Target identification & tracking
• Codifica di sequenze video, immagini fisse, immagini multispettrali
• Elaborazione numerica dei segnali e sensor fusion
• Machine learning per applicazioni di visione
• Sistemi di image processing per applicazioni real-time
• Modellazione 3D da viste multiple e pose estimation
• Rapid prototyping di applicazioni di visione artificiale (HALCON, MATLAB, Simulink)
• Capacità di integrazione con ambienti di visual simulation per applicazioni aeronautiche (ESP 1.0)
• Capacità di interoperabilità con ambienti GIS 3D (Google Earth)
• Sviluppo di Glass Cockpit per GCS di UAV
• Integrazione dei sistemi su piattaforme distribuite
CAPACITA' APPLICATIVE
Tra le capacità e le competenze del Laboratorio di Realtà Virtuale e Visione Artificiale nel Imaging Analysis sono da annoverare:
• Progettazione e realizzazione di sistemi prototipali di Remote Vision ed Augmented Vision per la navigazione UAV
• Integrazione di sistemi di Glass Cockpit con strumentazione digitale e visualizzazione HUD per piattaforma UAV
• Integrazione sistemi per la Pianificazione, Simulazione Visuale e Synthetic Vision per piattaforma UAV
• Realizzazione di sistemi vision-based per target detection and tracking
• Geo-referenziamento, mosaicing e warping di immagini aeree per applicazioni di monitoraggio ambientale e controllo remoto
• Realizzazione di sistemi di visione artificiale per il monitoraggio ambientale e la navigazione automatica;
• Design ed integrazione di sistemi per la pianificazione, la simulazione ed il controllo di missione di piattaforma UAV in ambienti grafici tridimensionali geo-tipici o fotorealistici.
ESPERIENZE MATURATE
Remote Vision ed Augmented Reality per la navigazione UAV
• Generazione automatica di immagini panoramiche per il tele-controllo
• Strumentazione Digitale ed HUD per piattaforma UAV
• Pianificazione, Simulazione Visuale e Synthetic Vision per piattaforma UAV
• Vision based target detection and tracking per la sorveglianza delle coste
• Geo-referenziamento, warping e integrazione GIS di immagini aeree per applicazioni di monitoraggio ambientale e controllo remoto
Progetti di riferimento
• TECVOL: Remote & Augmented Vision e integrazione Glass Cockpit con visualizzazione HUD per UAV-RPV; pianificazione, simulazione e controllo visuale missione;
• HAPD: Remote & Augmented Vision per UAV-RPV tramite sensori multispettrali;
• LIMES: visione remota stereoscopica per sorveglianza del territorio; individuazione automatica di navi in flussi video aerei per sorveglianza marittima; geo-referenziamento e warping di immagini aeree per aggiornamento immagini satellitari in GIS 3D.
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